Родилась в Одессе 18 сентября 1899 года в театральной семье.

Её мать, Эстер Рахель Каминска, была знаменитой еврейской актрисой, а отец, Аврам Ицхак Камински — театральным актёром, режиссёром и продюсером.
Сестра музыканта Йозефа Камински и кузина актёра Дэнни Кея.

Театральную карьеру начала в 1905 году в возрасте шести лет. Это случилось в театре ее матери. Девочка танцевала канкан, пела опереточные арии и куплеты и, по ее словам, чувствовала себя в этом жанре очень хорошо.

На киноэкранах дебютировала в 1913 году - снялась в эпизоде польского фильма "Меир Эзофович", где также снимались её мать и сестра.

Ида Каминска не кончала театральной школы - ею была сцена и родной дом, где все разговоры и интересы были связаны с театром. Ида восприняла лучшие традиции еврейского театра Восточной Европы и в годы первой мировой войны уже была известна и в Одессе, и в городах и местечках черты оседлости, и в Петербурге.

В двадцатые и тридцатые годы Варшавский художественный еврейский театр, который возглавила Ида, объездил всю Европу.

1939-й год заставил ее уехать из Польши, и вместе с коллективом она продолжала работать в советском Львове.

В 1941 году переехала в Киргизию, во Фрунзе, организовала там труппу, с которой гастролировала по Средней Азии.

В 1947 году вернулась в Польшу, через два года организовала театр в Лодзи, затем переехала во Вроцлав, наконец, в 1955 году стала художественным руководителем и директором Варшавского государственного еврейского театра.

За всю свою карьеру в кино она появилась лишь в 11 фильмах, и только один из них принёс ей известность.
В 1965 году Каминска снялась в чехословацком фильме «Магазин на площади», роль в котором принесла ей в 1966 году номинацию на премию «Оскар» в качестве Лучшей актрисы.

Последний раз в кино появилась в 1970 году, после чего продолжила театральную карьеру, много гастролируя по миру.

Умерла в Нью-Йорке 21 мая 1980 года от сердечно-сосудистой болезни.