Родилась 14 июля 1938 года в Таллине (Эстония).
В 1960 окончила Ленинградский Театральный институт им. А.Островского.
В 1960-64 работала в Таллинском русском драмтеатре.
В 1964-66 - в Театре драмы и комедии "На Литейном" (Ленинград). В 1966-67 - в Областной филармонии.
В 1968-70 - актриса Московского Потешного театра "Скоморох".
В 1970-71 - в Московском театре драмы и комедии на Таганке.
В 1972-80 - в Ленинградском академическом театре Комедии им. Н.Акимова.
В 1980-84 - в Ленинградском театре им. Ленсовета.
В 1984-92 - актриса Ленинградского государственного театра "Эксперимент".
С 1992 живёт и работает в Праге (Чехия).
Сегодня Лилиан Малкина - одна из самых популярных жительниц Чехии. О ней снимают фильмы и телепередачи, она много работает на сцене и признается, что от такой неожиданной популярности уже устала.
В 2007 году состоялся вечер Лилианы Малкиной в Центральном Доме актера им. А. А. Яблочкиной "Эта странная миссис Малкина" (реж. Павел Тихомиров).
В 2008 году вышел документальный фильм Сергея Капкова "Пани Малкина - чешская Раневская".
Автор книги "Лилиан Малкина. Артистка на экспорт" (2009).