Родилась 1 декабря 1911 года в г. Ташкент (Узбекистан) в семье служащего.
В 1934 г. поступила по конкурсу в Театральное училище при МХТ-2. В 1936 г. после расформирования училища поступила на работу в труппу Московского транспортного театра. В 1937 г. перешла работать в Московский театр им. Маяковского (в тот период - Театр Революции). С 1941 по 1943 г. работала актрисой в Гастрольном концертном объединении в г. Ташкенте в детской эстраде. Выезжала с концертной бригадой на фронт.
В 1943 году вернулась в Театр им. Маяковского.
В этом театре Ирина Павлова провела больше полувека. После ухода со сцены работала в театре в качестве помощника режиссёра.
Сын - бард, учёный Дмитрий Антонович Сахаров (Сухарев).

Ушла из жизни 6 сентября 1999 года.