Родился 18 июля 1948 года в Ногинске. Его детство прошло в поселке Торбеево.

Актер, писатель.

В 1971 году окончил Школу-студию МХАТ (актерский факультет, курс В.К. Монюкова).

Будучи студентом, стал сниматься в кино.

Около пятнадцати лет проработал в труппе Ногинского драматического театра, играл характерные роли.

Написал пьесу «Благовещенский участок», по которому режиссер Евгения Кемарская поставила спектакль. Помимо актерской деятельности писал стихи, пьесы, прозу. Дружил с писателем-фронтовиком Виталием Мелентьевым, который с 1973 года вел в Ногинске литературное объединение «Огонек». Он и убедил Харитонова, что тот может написать детскую художественную повесть. В 1981 году в издательстве «Детская литература» вышла в свет книга Александра Харитонова «Ловушка для беглецов». В 1987 году журнал «Знамя» опубликовал повесть Харитонова «Тетка».

В 1987 году ушел из театра и вместе с семьей переехал в Москву.
Работал художником-постановщиком в основанной им детской театральной студии «Белая ворона» в подмосковном Жуковском. На сцене этой студии он поставил около двадцати спектаклей, включая драматические произведения Пушкина, Чехова, Сологуба, Лескова, Бергмана и других известных авторов. В Жуковском осуществил постановку своей пьесы «Дорога к Золотому Плесу».

В 2008-2009 годах на страницах Ногинской муниципальной газеты «Волхонка» был опубликован роман «Дама-невидимка».

Ушёл из жизни 17 февраля 2021 года.