Родился 23 августа 1932 года в г. Шпола (Украинская ССР).

Украинский и советский режиссер-мультипликатор.

Заслуженный деятель искусств Украины (1995).
Народный артист Украины (2010).

Отец был заместителем наркома юстиции Украинской ССР. После окончания Киевского инженерно-строительного института некоторое время работал по специальности.

С детства хотел заниматься мультипликацией. В 1959 году пришёл на студию «Киевнаучфильм». За режиссёрским дебютом в 1964 году последовали другие мультфильмы, в том числе сериалы «Приключения капитана Врунгеля», «Доктор Айболит» и двухсерийный «Остров сокровищ». Привёл на студию многих будущих мэтров анимационного кино, например, Владимира Дахно, в его фильмах начал работать Александр Татарский. Татарский вспоминал: «Я работал на удивительной студии, в окружении удивительных личностей. Конечно, как и в любом коллективе, там были таланты и не таланты, умные и дураки, честные и проходимцы, но непостижимым образом все они были личностями. Один Давид Черкасский чего стоит!».

В 1990-е годы, после прекращения государственного финансирования, снимал рекламные ролики.

Был президентом (вместе с Эдуардом Назаровым) Международного фестиваля анимационных фильмов «Крок».

Умер 30 октября 2018 года в Киеве. Похоронен на Берковецком кладбище, г. Киев (106-й участок).

Орден «За заслуги» III степени (2002)
Орден «За заслуги» II степени (2007)
Поощрительная премия за дебют в г. Мамайе, Румыния, 1964 («Тайна черного короля»).
Специальный диплом СИДАЛГ на XIII МКФ в Кракове, Польша, 1976 г. («Какого рожна хочется?»).
Диплом Всесоюзного телефестиваля в Ереване («Приключения капитана Врунгеля»).