Родился 13 января 1924 года в Днепропетровске, в семье цирковых артистов.

В семь лет потерял отца: тот разбился, упав с трапеции. В 14 лет уже сам работал темповым жонглером, жонглировал всем: и ножами, и кольцами, и булавами, и мячами. На цирковых программках его имя шло вторым после заезжих знаменитостей.

В 18 лет попал на фронт, рядовым прошел от Сталинграда до Вены. На фронте подружился с будущим кинорежиссером Александром Аловым, благодаря которому через 30 лет попал на съемки отечественных кинохитов "Легенда о Тиле" и "Тегеран-43". В конце 1945 года у озера Балатон на концерте военного ансамбля впервые выступил с танцем своего кумира - Чарли Чаплина.

В 1953 году с молодой женой приехал на два месяца по контракту в Кировскую филармонию, но задержался там надолго - стал артистом оригинального жанра.
Выступал до 83 лет. Объездил с гастролями всю Россию от Калининграда до Владивостока.
Много лет вёл кружок циркового искусства при Дворце культуры имени Циолковского. Юрия Степановича часто приглашали в школы, и он всегда охотно выступал перед детьми.

Ушёл из жизни 12 января 2022 года.

Медаль "За боевые заслуги" (1945).