Родилась 8 сентября 1961 года в Киеве.

Мастер спорта по плаванию. Выступала за КСКА (Киевский спортивный клуб армии) и входила в олимпийскую сборную.

В 1983 году окончила ЛГИТМиК (курс А.Кацмана и Л.Додина).

Играла в БДТ им. М. Горького. Затем ушла к своему учителю - Льву Додину, в Ленинградский Малый драматический театр.

В 1990 году покинула Россию вместе со своим мужем, Максимом Леонидовым. Была ведущей актрисой Камерного театра в Тель-Авиве. Спектакль "Русская любовь" имел успех в Израиле и даже занял на фестивале моноспектаклей первое место. Работала с известными режиссёрами: Б.Морозовым в его "Чайке" и с М.Козаковым в "Любовнике" по пьесе английского драматурга Пинтера.

Стала первой актрисой из России, сумевшей играть в израильском театре на равных с местными актерами, без скидок на абсорбцию и акцент.

Известность в России принесла роль эксцентричной итальянки в кинокомедии Аллы Суриковой "Московские каникулы".

В начале 2006 года по приглашению Льва Додина принимала участие в спектакле "Блажь" (Малый драматический театр, Санкт-Петербург), так как постановка оказалась под угрозой срыва. И родной театр в трудной ситуации не подвела. Спектакль «Блажь» Ирина Селезнёва раньше никогда не видела, текст пьесы получила по электронной почте. Три дня на подготовку и просмотр кассеты в Лондоне и единственная репетиция в С.-Петербурге.

Успех актрисе принесли и главные роли в российских сериалах "Эра Стрельца" (2007-2008) и "Передел" (2008).

В настоящее время актриса живет и работает в Великобритании с мужем Уилфридом.

Брат - актер Владимир Селезнев.